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喷涂机器人可进行主动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人
发布时间:2017-4-27 11:03:03

喷涂机器人


  喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行主动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人,喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统构成,液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源,如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做杂乱的轨道运动,其腕部通常有2~3个自由度,可灵敏运动。较领先的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人通常选用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特色,可通过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人广泛用于汽车、表面、电器、搪瓷等技术出产部门。

  喷涂机器人的首要长处

  (1)柔性大。作业范围大大。

  (2)进步喷涂质量和资料使用率。

  (3)易于操作和保护。可离线编程,大大的缩短现场调试时刻。

  (4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  喷涂机器人的种类特色修改

  一、有气喷涂机器人

  有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,并且平面相对均匀,单位作业时刻短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅景象,存在漆料浪费,在近距离检查时,可见极纤细的颗粒状。通常有气喷涂选用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

  二、无气喷涂机器人

  无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,并且边际明晰,乃至可用于一些有边界请求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、主动喷涂机等多种。别的要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,最佳是选用金属漆(磁漆类)。

  喷涂机器人首要长处修改

  一、柔性好。

  (1)活动半径大柔性好。

  (2)可完成内表面及外表面的喷涂。

  (3)可完成多种车型的混线出产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

  二、进步喷涂质量和资料使用率。

  (1)仿形喷涂轨道准确,进步涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

  (2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,进步资料利用率。

  三、易操作和保护。

  (1)可离线编程,大大缩短现场调试时刻。

  (2)可插件结构和模块化规划,可完成迅速装置和更换元器件,极大的缩短维修时刻。

  (3)一切部件的保护可接近性好,便于保护养护。

  四、设备利用率高。

  (1)往复式主动喷涂机利用率通常仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  喷涂机器人、手艺喷涂和往复式主动喷涂机的特性对比列于下表中.


 
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